碼垛機器人與機器人碼垛
上海伯瑪工業自動化設備有限公司是生產碼垛機的多年老廠，技術過硬，產品改進也很快，客戶盡可以放心采購。碼垛機有中、低位碼垛機、工業機器人、水泥自動裝車碼垛機、碼垛機械手這些都屬于自動碼垛機。
自動碼垛機可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。優化后的設計使得垛形緊密、整齊，是機、電一體化高新技術產品，中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。
中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。
碼垛機是完成立體倉庫中主要的設備之一,是貨物堆放到立體倉庫的前端設備, 它能夠把單一的物料碼放到一起,便于運輸, 提高了生產效率。它將已裝入容器的紙箱,裝 入大袋的化工產品、水泥、糧食等按一定排列 碼放在木質(或塑料)托盤上,進行自動堆碼, 可堆碼多層,然后推出,便于叉車運至倉庫儲 存。機械手自動碼垛系統可大大地減少勞動人員和降低勞動強度, 是現代工業社會發展的高科技產物,對提高生 產率、降低成本有著重要意義。 全自動機械手碼垛機是目前占地小、效率高、 適應能力強的碼垛機。在啤酒、飲料行業, 可滿足4萬瓶/小時包裝生產線的碼垛需求。
碼垛機的安裝
首先按照設備平立面圖紙，把碼垛機要安裝的位置確定下來，然后把碼垛機所有要預制的地腳安裝孔做好，預制安裝孔做完后，下面開始安裝碼垛機。首
先根據碼垛機在廠房內的位置，然后排列好安裝順序這樣安裝起來比較省時省力。例如我們經常安裝的是控制柜和走臺在里面。里面又進不去叉車，所以在安裝人員
比較少的時候，安裝起來就比較不方便，所以我們把碼垛機安裝順序排列好借用叉車就非常好安裝了。下面介紹這類布置的碼垛機安裝順序：
1) 先把碼垛機框架運放到位，并且對好安裝尺寸，然后再安裝控制臺下面走臺支架，再把控制柜上面走臺框架安裝上。
2) 控制柜送到位后，安裝垛盤輸送機側走臺支架和框架。
3) 選擇好轉位機、壓平機、緩停機下面的支腿，因為下面支腿是有區別的，然后把轉位機下面支腿立起和控制臺下面走臺框架連接到一起，再立起一個支腿，然后用叉
車把緩停機和壓平機側面走臺框架叉起放到下面支腿上再和控制臺下面走臺框架用螺栓連接到一起。再把走臺板全部安裝上，然后再安裝外護欄。
4)護欄安裝完成后，用叉車叉起緩停機下面平臺框架放到支腿上，用螺栓把它和支腿連接上，但暫時不要擰緊。然后再用叉車叉起轉位機下面平臺框架，把它放到支腿
上先和碼垛機平臺連接到一起，然后再和緩停機下面平臺框架連接。設備連接完成后，把支腿和平臺框架調正后，再把所有的螺絲擰緊。
5) 平臺安裝完后，再用叉車把轉位機叉到平臺上安裝，上好螺絲，用同樣方法把緩停機和壓平機全部安裝到平臺上，把它們之間距調整3厘米后上緊螺絲。然后再把外邊小走臺及護欄安裝上。
6) 護欄安裝完成后，開始安裝碼垛分層機，首先把推袋緩停板和框架連接螺絲拆下，這樣緩停板可以抬起，分層機框架安裝時可以抬到位。首先把分層機送到碼垛升降
機下面，然后用兩臺叉車在兩頭把分層框架水平叉起，放到碼垛框架安裝位置上，調正上好螺絲水平分層機就安裝完成。
7)用手打開分層板，先把推袋壓平機橫梁安裝上，再用叉車把推袋壓平機放到十塊托盤上，然后用叉車把十塊托盤和壓平機一起叉到分層板下面，把壓平機從分層機下面升起，安裝到橫梁上。
8) 壓平機安裝完成后，開始安裝升降電機及升降傳動軸，用叉車把電機及升降傳動軸插到碼垛機框架上，安裝完成后，開始安裝配重鐵，松開配重鐵導向槽螺絲，用叉
車把配重鐵放入導向槽內，上好導向槽螺絲，插起配重鐵，插入保護栓，放下叉車安上升降鏈條，安裝上升降架，然后用叉車放下配重鐵，升降機就安裝完成了。
9)升降機安裝完成后，開始安裝垛盤輸送機，把垛盤輸送機送到位后，要根據托盤升降機來對正垛盤輸送機的位置。
10)垛盤輸送機安裝完成后，再安裝走梯，走梯安裝完后，安裝斜坡輸送機，然后再安裝備用垛盤輸送機和叉垛輸送機，這樣碼垛的機械設備就安裝完成了。
碼垛機主要用途：
碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
碼垛機的技術特點：
�。臀贿M箱，占用空間少，生產能力大；
�。麢CPLC控制，全自動運行；
�。m應多種垛型及瓶型，調整方便；
�。嗵幇踩Ｗo，可帶觸摸屏控制；
�。捎脙炠|輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；
�。姍C、氣缸傳動及控制全部采用進口名牌元件；
�。M量采用304材料，整機美觀大方；
�。貏e適應于碼熱收縮膜包裝的產品。
上海伯瑪輸送機廠生產的碼垛機、自動碼垛機可采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握�？纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強度。采用高速、平穩、節省空間之理念設計。采用分開式脫板、更快速、更節省空間。一機多用，調整迅速，不必為更換堆疊產品而煩惱。該碼垛機價格適中，應用廣泛，歡迎新老客戶實地考察進行選購。
(POMA)上海伯瑪工業自動化設備有限公司主要產品：輸送機,輸送設備,流水線,殺菌機,裝箱機,封箱機,碼垛機,提升機,開箱機,噴淋殺菌機,鏈板,鏈網,斗式提升機,夾瓶提升機,機器人卸垛,機器人裝箱,拆蓋封箱機；卸垛機、夾瓶機、倒瓶殺菌機、儲瓶臺、鏈輪、滾筒、夾瓶輸送機、螺旋輸送機、皮帶輸送機、工業皮帶、空氣輸送設備、輸送自動化控制和工業傳動、各種輸送機等輸送設備、輸送配件、輸送滾筒。本公司致力于這些產品的生產、加工、銷售，同時代理銷售各種進口工業傳動設備、輸送配件等。
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