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    碼垛機器人與機器人碼垛

    更新時(shí)間:2020-06-21 22:59      作者:admin

    上海伯瑪工業(yè)自動(dòng)化設備有限公司是生產(chǎn)碼垛機的多年老廠(chǎng),技術(shù)過(guò)硬,產(chǎn)品改進(jìn)也很快,客戶(hù)盡可以放心采購。碼垛機有中、低位碼垛機、工業(yè)機器人、水泥自動(dòng)裝車(chē)碼垛機、碼垛機械手這些都屬于自動(dòng)碼垛機。

    自動(dòng)碼垛機可按照要求的編組方式和層數,完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化后的設計使得垛形緊密、整齊,是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品,中、低位碼垛機可以滿(mǎn)足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。

    中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤(pán)倉、托盤(pán)輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤(pán)輸送機組成。其結構設計優(yōu)化,動(dòng)作平穩可靠。碼垛過(guò)程完全自動(dòng),正常運轉時(shí)無(wú)須人工干預,具有廣泛的適用范圍。

    碼垛機是完成立體倉庫中主要的設備之一,是貨物堆放到立體倉庫的前端設備, 它能夠把單一的物料碼放到一起,便于運輸, 提高了生產(chǎn)效率。它將已裝入容器的紙箱,裝 入大袋的化工產(chǎn)品、水泥、糧食等按一定排列 碼放在木質(zhì)(或塑料)托盤(pán)上,進(jìn)行自動(dòng)堆碼, 可堆碼多層,然后推出,便于叉車(chē)運至倉庫儲 存。機械手自動(dòng)碼垛系統可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強度, 是現代工業(yè)社會(huì )發(fā)展的高科技產(chǎn)物,對提高生 產(chǎn)率、降低成本有著(zhù)重要意義。 全自動(dòng)機械手碼垛機是目前占地小、效率高、 適應能力強的碼垛機。在啤酒、飲料行業(yè), 可滿(mǎn)足4萬(wàn)瓶/小時(shí)包裝生產(chǎn)線(xiàn)的碼垛需求。

    碼垛機的安裝
    首先按照設備平立面圖紙,把碼垛機要安裝的位置確定下來(lái),然后把碼垛機所有要預制的地腳安裝孔做好,預制安裝孔做完后,下面開(kāi)始安裝碼垛機。首
    先根據碼垛機在廠(chǎng)房(jì)鹊奈恢,然后排列好安裝順序這樣安裝起來(lái)比較省時(shí)省力。例如我們經(jīng)常安裝的是控制柜和走臺在里面。里面又進(jìn)不去叉車(chē),所以在安裝人員
    比較少的時(shí)候,安裝起來(lái)就比較不方便,所以我們把碼垛機安裝順序排列好借用叉車(chē)就非常好安裝了。下面介紹這類(lèi)布置的碼垛機安裝順序:

    1) 先把碼垛機框架運放到位,并且對好安裝尺寸,然后再安裝控制臺下面走臺支架,再把控制柜上面走臺框架安裝上。

    2) 控制柜送到位后,安裝垛盤(pán)輸送機側走臺支架和框架。

    3) 選擇好轉位機、壓平機、緩停機下面的支腿,因為下面支腿是有區別的,然后把轉位機下面支腿立起和控制臺下面走臺框架連接到一起,再立起一個(gè)支腿,然后用叉
    車(chē)把緩停機和壓平機側面走臺框架叉起放到下面支腿上再和控制臺下面走臺框架用螺栓連接到一起。再把走臺板全部安裝上,然后再安裝外護欄。

    4)護欄安裝完成后,用叉車(chē)叉起緩停機下面平臺框架放到支腿上,用螺栓把它和支腿連接上,但暫時(shí)不要擰緊。然后再用叉車(chē)叉起轉位機下面平臺框架,把它放到支腿
    上先和碼垛機平臺連接到一起,然后再和緩停機下面平臺框架連接。設備連接完成后,把支腿和平臺框架調正后,再把所有的螺絲擰緊。

    5) 平臺安裝完后,再用叉車(chē)把轉位機叉到平臺上安裝,上好螺絲,用同樣方法把緩停機和壓平機全部安裝到平臺上,把它們之間距調整3厘米后上緊螺絲。然后再把外邊小走臺及護欄安裝上。

    6) 護欄安裝完成后,開(kāi)始安裝碼垛分層機,首先把推袋緩停板和框架連接螺絲拆下,這樣緩停板可以抬起,分層機框架安裝時(shí)可以抬到位。首先把分層機送到碼垛升降
    機下面,然后用兩臺叉車(chē)在兩頭把分層框架水平叉起,放到碼垛框架安裝位置上,調正上好螺絲水平分層機就安裝完成。

    7)用手打開(kāi)分層板,先把推袋壓平機橫梁安裝上,再用叉車(chē)把推袋壓平機放到十塊托盤(pán)上,然后用叉車(chē)把十塊托盤(pán)和壓平機一起叉到分層板下面,把壓平機從分層機下面升起,安裝到橫梁上。

    8) 壓平機安裝完成后,開(kāi)始安裝升降電機及升降傳動(dòng)軸,用叉車(chē)把電機及升降傳動(dòng)軸插到碼垛機框架上,安裝完成后,開(kāi)始安裝配重鐵,松開(kāi)配重鐵導向槽螺絲,用叉
    車(chē)把配重鐵放入導向槽內,上好導向槽螺絲,插起配重鐵,插入保護栓,放下叉車(chē)安上升降鏈條,安裝上升降架,然后用叉車(chē)放下配重鐵,升降機就安裝完成了。

    9)升降機安裝完成后,開(kāi)始安裝垛盤(pán)輸送機,把垛盤(pán)輸送機送到位后,要根據托盤(pán)升降機來(lái)對正垛盤(pán)輸送機的位置。

    10)垛盤(pán)輸送機安裝完成后,再安裝走梯,走梯安裝完后,安裝斜坡輸送機,然后再安裝備用垛盤(pán)輸送機和叉垛輸送機,這樣碼垛的機械設備就安裝完成了。


    碼垛機主要用途:

    碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線(xiàn)中,為生產(chǎn)現場(chǎng)提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò )化,可以實(shí)現啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線(xiàn)等,對各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機自動(dòng)運行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

    碼垛機的技術(shù)特點(diǎn):

     。臀贿M(jìn)箱,占用空間少,生產(chǎn)能力大;

     。麢CPLC控制,全自動(dòng)運行;

     。m應多種垛型及瓶型,調整方便;

     。嗵幇踩Wo,可帶觸摸屏控制;

     。捎脙(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動(dòng),輸出段可任意加長(cháng);

     。姍C、氣缸傳動(dòng)及控制全部采用進(jìn)口名牌元件;

     。M量采用304材料,整機美觀(guān)大方;

     。貏e適應于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。

    上海伯瑪輸送機廠(chǎng)生產(chǎn)的碼垛機、自動(dòng)碼垛機可采用PLC+觸摸屏控制,實(shí)現智能化操作管理,簡(jiǎn)便、易掌握?纱蟠蟮販p少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強度。采用高速、平穩、節省空間之理念設計。采用分開(kāi)式脫板、更快速、更節省空間。一機多用,調整迅速,不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。該碼垛機價(jià)格適中,應用廣泛,歡迎新老客戶(hù)實(shí)地考察進(jìn)行選購。


    (POMA)上海伯瑪工業(yè)自動(dòng)化設備有限公司主要產(chǎn)品:輸送機,輸送設備,流水線(xiàn),殺菌機,裝箱機,封箱機,碼垛機,提升機,開(kāi)箱機,噴淋殺菌機,鏈板,鏈網(wǎng),斗式提升機,夾瓶提升機,機器人卸垛,機器人裝箱,拆蓋封箱機;卸垛機、夾瓶機、倒瓶殺菌機、儲瓶臺、鏈輪、滾筒、夾瓶輸送機、螺旋輸送機、皮帶輸送機、工業(yè)皮帶、空氣輸送設備、輸送自動(dòng)化控制和工業(yè)傳動(dòng)、各種輸送機等輸送設備、輸送配件、輸送滾筒。本公司致力于這些產(chǎn)品的生產(chǎn)、加工、銷(xiāo)售,同時(shí)代理銷(xiāo)售各種進(jìn)口工業(yè)傳動(dòng)設備、輸送配件等。

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