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    poma生產的皮帶輸送機，保留了皮帶機能耗低的長處，又把它不能平面拐彎的缺點給予彌補，使皮帶機擴展了用途。它的構造是這樣的：把普通攤開的皮帶卷起來，并由榫邊咬合成管狀，物料卷在其中。呈管狀的皮帶(包括載料的運送程及無料的空程)均由吊具吊在空中，吊具靠皮帶拖動沿著其上方的軌道隨皮帶同步運行；驅動裝置和普通皮帶機一樣，系由傳動滾筒(頭輪)拖動皮帶運行，從而實現了物料的輸送。

 

    輸送機是否按設計意圖夾、放皮帶，這就影響著整個設備運行的可靠性，為此，設計了一套自動識別報警停機系統，主要是三種故障的識別報警：①是吊具故障，夾不上皮帶或夾偏。由于吊具夾上皮帶后，導軌是爬坡，因而皮帶隨吊具上升，如吊具夾不上皮帶則皮帶升高不了，前進而不上升時皮帶就會碰到皮帶下方的異位開關，發出警報并停機；如夾子夾偏了，側向限位開關動作也報警停機；②是裝料太多，皮帶鼓得漲漲的，這時側面過寬碰到過載限位開關，報警停機；③是吊具該打開時沒打開，皮帶放不下來，更談不上展平，此時吊具正走向吊具串的改向輪，尚未脫鉤的皮帶會隨之升高，碰到上面的勾帶限位開關，報警停機。產生故障時，燈亮鈴響，工人除故障后，皮帶機才能重新起動。  

 

    皮帶輸送機的皮帶與普通皮帶形狀上有些區別——皮帶兩邊分別有凸緣及凹溝，并在其背面有一凸塊，以方便輸送機吊掛；圖4所示為皮帶、吊具和軌道的配合情況。吊具每隔1.2m為一組，其間以Φ10mm的鋼絲繩相聯以保持間距，全部吊具組合稱為吊具串，吊具串首尾相接成一封閉環。在機頭機尾，吊具將脫開皮帶，在鋼絲繩牽引下，脫帶的吊具繼續運行到吊具串的導輪，吊具經導輪轉向，后又重新夾上皮帶。為了方便布置及省去檢修走廊，空載段與承載段形狀一樣卷成管狀，這樣一來，就是無論機頭或機尾，都各有一套夾帶裝置和一套展帶裝置，又由于皮帶承載面與底面是不一樣的。以尾輪為例：當物料鋪裝在皮帶面之后，在托輥組的作用下，皮帶榫接咬合卷成管狀，物料卷在其中，此時，吊具串在皮帶帶動下同步運行，輸送機邊運行邊動作；輸送機進入夾帶導輥組(導輥在OA，O′A′上方)——在導輥導引下夾子伸入管狀皮帶——輸送機止動臂OA、O′A′被導輥下壓使左、右夾子相向靠近，然后夾住了皮帶，設計令夾子夾緊皮帶后，止動輪正好頂住夾臂的對應點(M，M′)，從而實現了夾子被鎖緊的目的；當物料運送到機頭，輸送機進入了松夾導輥組(導輥在OA，O′A′下方)，也就是：輸送機定位——導輥把止動臂OA，O′A′抬高——兩個止動輪脫開鎖緊點M、M′并朝相互靠近的方向運動——OA，O′A′的繼續抬高使兩只夾子朝互相拉遠的方向轉動，即夾子打開，皮帶逐漸展平，到頭輪位置卸料。